Persistance de la carte du monde

L’application utilise la persistance de la carte du monde pour maintenir la continuité spatiale lors de la numérisation de grands espaces sur plusieurs sessions.

Qu’est-ce que la persistance de la carte du monde

La persistance de la carte du monde permet à l’application de :

• Sauvegarder l’état de suivi entre les sessions
• Reprendre la numérisation dans le même espace de coordonnées
• Maintenir la conscience spatiale entre les sessions
• Continuer la capture dans des zones précédemment numérisées

Il s’agit d’une continuité spatiale automatique, et non d’une fusion manuelle de numérisations.

Note

La persistance de la carte du monde permet de mettre en pause et de reprendre les numérisations volumineuses dans le même lieu physique.

Comment cela fonctionne

Pendant la numérisation

Le système construit :

• Une carte de l’environnement
• Le suivi de la position et de l’orientation
• La géométrie relative à l’origine du monde
• Les données de la carte du monde sauvegardées avec la numérisation

Reprise

Lors du retour pour numériser davantage :

1. L’application charge la carte du monde sauvegardée
2. Le système se relocalise dans l’espace
3. Les nouvelles données de numérisation s’alignent sur le même système de coordonnées
4. Continue à construire sur les données précédentes

Cas d’usage

Grandes pièces

Pour les pièces de plus de 50-60 mètres carrés :

• Arrêter et reprendre après recharge
• Maintient la référence spatiale
• Pas besoin de numériser à nouveau les zones capturées

Numérisations interrompues

En cas d’arrêt dû à :

• Batterie faible
• Appel téléphonique
• Besoin de repos

Reprenez plus tard dans le même espace de coordonnées.

Limitations

Pas un outil de fusion

Ce n’est pas :

• Une fusion manuelle de numérisations
• La sélection de deux numérisations à combiner
• L’alignement manuel des données de numérisation
• La combinaison de numérisations espacées de plusieurs semaines

Exigences

La persistance de la carte du monde fonctionne lorsque :

• Vous numérisez dans le même lieu physique
• L’environnement n’a pas changé de manière significative
• Le délai entre les sessions est raisonnable (heures à jours)
• Le suivi est bon pendant la relocalisation

Peut ne pas fonctionner si

• La pièce a été réaménagée
• Plusieurs semaines ou mois se sont écoulés
• Les conditions d’éclairage sont mauvaises
• Des changements environnementaux majeurs ont eu lieu

Note

Considérez la persistance de la carte du monde comme une fonction « pause et reprise », et non comme une combinaison de sessions de numérisation distinctes.

Utilisation de la persistance de la carte du monde

Pendant la numérisation initiale

1. Commencez la numérisation normalement
2. Appuyez sur le bouton d’enregistrement rouge pour commencer
3. Numérisez autant que possible
4. Appuyez sur le bouton d’enregistrement pour arrêter
5. Acceptez la numérisation (bouton avec coche)

La carte du monde est automatiquement sauvegardée.

Reprise ultérieure

1. Retournez dans la même pièce
2. Démarrez une nouvelle session de numérisation
3. Le système tente de se relocaliser en utilisant la carte du monde sauvegardée
4. En cas de succès, les nouvelles données s’alignent automatiquement
5. Continuez la numérisation

Surveillez le statut « Relocalisation » - le système fait correspondre la carte du monde sauvegardée. Déplacez-vous vers des zones précédemment numérisées pour aider la caméra à se relocaliser.

Processus de relocalisation

Ce qui se passe

Lors de la reprise :

1. L’application charge la carte du monde sauvegardée
2. La caméra capture la vue actuelle
3. Le système fait correspondre les caractéristiques à la carte sauvegardée
4. Le statut affiche « Recherche de votre position… »
5. Une fois la correspondance établie, le suivi devient « Prêt à numériser… »
6. La numérisation continue

Si la relocalisation échoue

Si le système ne peut pas faire correspondre la carte du monde sauvegardée :

• Le statut reste « Recherche de votre position… »
• La nouvelle numérisation démarre dans un système de coordonnées différent

Solutions :

• Déplacez-vous vers une zone qui a été numérisée auparavant
• Pointez vers des caractéristiques distinctives (portes, fenêtres, meubles)
• Tenez l’appareil stable
• Améliorez l’éclairage

Si vous voyez « Vérifiez que la caméra de l’appareil n’est pas couverte », cela indique des caractéristiques visuelles insuffisantes pour le suivi (et non un échec de relocalisation).

Scénarios

Batterie déchargée en cours de numérisation

1. Acceptez la numérisation partielle
2. Rechargez l’appareil
3. Retournez dans la pièce
4. Démarrez une nouvelle numérisation dans une zone déjà numérisée
5. Attendez la relocalisation
6. Continuez la numérisation

Grand espace ouvert

1. Numérisez la première moitié
2. Acceptez la numérisation
3. Démarrez immédiatement une nouvelle numérisation dans la zone de chevauchement
4. Laissez le système se relocaliser
5. Numérisez la seconde moitié

Numérisation interrompue

1. Acceptez la numérisation là où vous vous êtes arrêté
2. Après l’interruption, retournez à la numérisation
3. Démarrez dans la même zone où vous vous êtes arrêté
4. La relocalisation devrait réussir
5. Continuez la numérisation

Note

Un délai plus court entre les sessions et moins de changements environnementaux augmentent le succès de la relocalisation.

À quoi s’attendre

Continuation automatique

Attendez-vous à :

• Une continuité spatiale automatique
• Une capacité de pause et de reprise
• Une persistance de la carte du monde en arrière-plan
• Aucune intervention manuelle requise

Non fourni

Ne vous attendez pas à :

• Une interface de fusion manuelle de numérisations
• Des outils d’alignement
• Une combinaison de numérisations à long terme
• Une fusion de numérisations entre pièces

Documentation connexe

• Numérisation de pièce en RA - Processus de numérisation principal
• Conseils de numérisation - Conseils de suivi