World Map Persistence

Appen bruger world map persistence til at opretholde rumlig kontinuitet, når der scannes store rum på tværs af flere sessioner.

Hvad er world map persistence

World map persistence gør det muligt for appen at:

• Gemme tracking-tilstand mellem sessioner
• Genoptage scanning i samme koordinatsystem
• Opretholde rumlig bevidsthed på tværs af sessioner
• Fortsætte med at optage i tidligere scannede områder

Dette er automatisk rumlig kontinuitet, ikke manuel scanningssammenføjning.

Note

World map persistence muliggør pause og genoptagelse for store scanninger på samme fysiske placering.

Sådan fungerer det

Under scanning

Systemet bygger:

• Kort over miljøet
• Position og orientering tracking
• Geometri i forhold til verdens nulpunkt
• World map data gemt med scanning

Genoptagelse

Når du vender tilbage for at scanne mere:

1. Appen indlæser gemt world map
2. Systemet relokaliserer i rummet
3. Nye scanningsdata tilpasses samme koordinatsystem
4. Fortsætter med at bygge på tidligere data

Anvendelsestilfælde

Store rum

For rum over 50-55 kvadratmeter:

• Stop og genoptag efter opladning
• Opretholder rumlig reference
• Ingen grund til at scanne optagne områder igen

Afbrudte scanninger

Hvis du stopper på grund af:

• Lavt batteri
• Telefonopkald
• Behov for pause

Genoptag senere i samme koordinatsystem.

Begrænsninger

Ikke et sammenføjningsværktøj

Dette er ikke:

• Manuel scanningssammenføjning
• Valg af to scanninger der skal kombineres
• Manuel tilpasning af scanningsdata
• Kombination af scanninger fra uger tilbage

Krav

World map persistence virker når:

• Der scannes på samme fysiske placering
• Miljøet ikke har ændret sig væsentligt
• Rimelig tid mellem sessioner (timer til dage)
• God tracking under relokalisering

Virker muligvis ikke hvis

• Rummet er blevet omindrettet
• Der er gået uger eller måneder
• Dårlige lysforhold
• Store miljømæssige ændringer

Note

Tænk på world map persistence som “pause og genoptag”, ikke som kombination af separate scanningssessioner.

Brug af world map persistence

Under initial scanning

1. Start scanning normalt
2. Tryk på den røde optageknap for at begynde
3. Scan så meget som muligt
4. Tryk på optageknappen for at stoppe
5. Acceptér scanningen (flueben-knap)

World map gemmes automatisk.

Genoptagelse senere

1. Vend tilbage til samme rum
2. Start en ny scanningssession
3. Systemet forsøger at relokalisere ved hjælp af gemt world map
4. Hvis det lykkes, tilpasses nye data automatisk
5. Fortsæt scanning

Hold øje med “Relokaliserer”-status - systemet matcher det gemte world map. Bevæg dig til tidligere scannede områder for at hjælpe kameraet med at relokalisere.

Relokaliserings-proces

Hvad der sker

Ved genoptagelse:

1. Appen indlæser gemt world map
2. Kameraet optager nuværende visning
3. Systemet matcher funktioner til gemt kort
4. Status viser “Finder din placering…”
5. Når der er match, bliver tracking “Klar til at scanne…”
6. Scanning fortsætter

Hvis relokalisering fejler

Hvis systemet ikke kan matche det gemte world map:

• Status forbliver “Finder din placering…”
• Ny scanning starter i et andet koordinatsystem

Løsninger:

• Bevæg dig til et område der blev scannet før
• Peg på karakteristiske funktioner (døre, vinduer, møbler)
• Hold enheden stille
• Forbedre belysningen

Hvis du ser “Tjek at enhedens kamera ikke er dækket”, indikerer dette utilstrækkelige visuelle funktioner til tracking (ikke relokaliserings-fejl).

Scenarier

Batteriet døde midt i scanning

1. Acceptér den delvise scanning
2. Oplad enheden
3. Vend tilbage til rummet
4. Start ny scanning i allerede scannet område
5. Vent på relokalisering
6. Fortsæt scanning

Stort åbent rum

1. Scan første halvdel
2. Acceptér scanning
3. Start straks ny scanning i overlappende område
4. Lad systemet relokalisere
5. Scan anden halvdel

Afbrudt scanning

1. Acceptér scanning hvor du stoppede
2. Efter afbrydelse, vend tilbage til scanning
3. Start i samme område hvor du blev afbrudt
4. Relokalisering bør lykkes
5. Fortsæt scanning

Note

Kortere tid mellem sessioner og færre miljøændringer øger relokaliserings-succesraten.

Hvad du kan forvente

Automatisk fortsættelse

Forvent:

• Automatisk rumlig kontinuitet
• Pause og genoptag-funktionalitet
• World map persistence i baggrunden
• Ingen manuel indgriben påkrævet

Ikke tilgængeligt

Forvent ikke:

• Manuel scanningssammenføjnings-brugerflade
• Tilpasningsværktøjer
• Langsigtet scanningskombination
• Scanningssammenføjning på tværs af rum

Relateret dokumentation

• AR Room Scanning - Hovedscanningsproces
• Scan Tips - Tracking-vejledning